ตะขาบ (จากNeo-Latin centi- , "ร้อย" และละติน pes, pedis , " foot ") เป็น สัตว์ขา ปล้องที่กิน สัตว์ อื่น ที่อยู่ในคลาสChilopoda ( ภาษากรีกโบราณ χεῖλος , kheilos , lip และNeo-Latinต่อท้าย-poda , "foot " อธิบายถึงforcipulesของ subphylum Myriapodaซึ่งเป็นกลุ่มสัตว์ขาปล้องซึ่งรวมถึงกิ้งกือและสัตว์หลายขาอื่นๆ ตะขาบเป็นปล้องยาว ( metameric) สิ่งมีชีวิตที่มีขาหนึ่งคู่ต่อส่วนของร่างกาย ตะขาบ ทุกชนิดมีพิษและสามารถกัดให้เจ็บปวดได้โดยจะฉีดพิษผ่าน ส่วนที่ คล้ายก้ามปูที่เรียกว่าforcipules แม้จะมีชื่อ แต่ไม่มีตะขาบตัวใดที่มีขา 100 คู่ จำนวนขามีตั้งแต่ 15 คู่ ถึง 191 คู่ ซึ่งเป็นเลขคี่เสมอ พวกมันกิน เนื้อ เป็นหลัก ตะขาบมีขอบเขตทางภูมิศาสตร์ที่กว้างขวาง และพบได้ในที่อยู่อาศัยบนบกตั้งแต่ป่าฝนเขตร้อนไปจนถึงทะเลทราย ภายในที่อยู่อาศัยเหล่านี้ ตะขาบต้องการที่อยู่อาศัยขนาดเล็กที่ชื้น เนื่องจากพวกมันไม่มีหนังกำพร้า คล้ายขี้ผึ้ง ของแมลงและแมงจึงทำให้พวกมันสูญเสียน้ำอย่างรวดเร็ว ด้วยเหตุนี้ พวกมันจึงหลีกเลี่ยงแสงแดดโดยตรงโดยการอยู่ใต้ที่กำบังหรือออกหากินในเวลากลางคืน